除了简明扼要的“真实亲诚”四字箴言之外，在2013年的访非行程中，习近平就中非合作中遇到的新情况、新问题，首次提出正确义利观。2013年10月，在中国首次周边外交工作座谈会上，正确义利观被确定为新时期中国与发展中国家开展合作的基本原则。在2014年3月召开的中央外事工作会议上，正确义利观被进一步升级为推进构建新型国际关系特别是开展对发展中国家外交应坚持的基本理念。“义利观”的“义”指的是“道义”,中国在同非洲国家交往时应坚持道义为先，坚持与非洲兄弟平等相待、真诚友好、重诺守信，为维护非洲的正当权利和合理诉求仗义执言。“利”是指“互利”。中国在与非洲国家交往时绝不走殖民主义者的掠夺老路，绝不效仿资本家的唯利是图做法，也不会像某些国家那样只为谋求一己私利，而是愿与非洲兄弟共同发展、共同繁荣。在此过程中，中方会更多考虑非洲国家的合理诉求，力争通过合作让非洲早得利、多得利。