楚庄王觉得可以与晋军决战了，门外的跳梁小丑，让他猖狂一晚，明早收拾。
六月十六日清晨，在外面数了一夜星星的赵旃看到楚军大营门开了，他终于等来要过招的人。
然而赵旃后悔了，来过招的是楚庄王。而且楚庄王不是一人来，他带了一群人，这群人是楚王身边的近卫军——乘广。
乘广总计有战车三十乘，分为左广与右广两个小队。右广从鸡鸣起，至中午为止，担任楚王上午的警卫工作。左广从中午一直到晚上日落，担任下午的警卫工作。
楚庄王并不是来致师的，他是率领自己近卫冲锋打头阵的。原来楚军已经在清晨列好军阵，准备向晋军发起总攻。
赵旃被精锐的乘广追着打，驾着战车拼命往晋军大营方向跑，为了减轻重量，盔甲、衣服能脱的都脱了。此时一队晋军驾着战车前来接应赵旃，这是荀林父之前安排接应赵旃的人。
楚军阵中，潘党看见远处扬起的漫天灰尘，误以为晋军主力开始向楚庄王进攻，怕楚庄王身陷重围，立马向令尹孙叔敖报告。孙叔敖立刻发出全军总攻命令。楚军全速前进，很快冲入晋军大营。
幻想和谈的荀林父根本没有做好迎战准备，看见楚军打过来时，他知道组织抵抗已经来不及，唯一能做的就是让所有人赶紧跑。