马可·波罗善解人意，忽必烈特别喜欢了解外地风土人情，每次出使或在外地任职回来，便将外地情况详细向忽必烈奏明。他这样做，让忽必烈很高兴，所以对其更加宠爱。就这样，马可·波罗在中国生活了十七年。
马可·波罗及其父、叔父长期居住中国，天长日久，滋生怀念故土之情，开始上书忽必烈，希望能恩准请求回国。
至元二十六年(1289),伊利汗阿鲁浑因元妃伯岳吾氏去世，派遣使者来元朝请求续娶其亡妻本部女子，忽必烈答应将伯岳吾氏贵族之女阔阔真嫁给伊利汗国阿鲁浑汗，并答应马可·波罗及其父、叔随同护送伊利汗妃阔阔真的使者回国。
当时，正值西北诸王叛乱，陆路很不安全，马可·波罗等人便随同送亲队伍，于至元二十八年(1291)由海路启程西行，在海上航行了两年多，历尽艰险，始到达波斯湾口的忽里模子。
这时，阿鲁浑汗已死，其弟亦邻真朵儿只(海合都)已经即位。
至元三十年(1293),马可·波罗和使者又奉亦邻真朵儿只之命，将阔阔真送到阿八哈耳，与阿鲁浑之子合赞成婚。
完成送亲任务以后，马可·波罗等三人从桃里寺动身回国，于元贞元年(1295)回到威尼斯。