火星有两颗小卫星，就像旋转着的小土豆。木星至少有16颗卫星，土星至少17颗，天王星的卫星可能不只15颗，海王星有8颗。太阳系中，只有水星和金星没有卫星。
与我们熟悉的月球不同的是，许多外太阳系的卫星表面不是干燥坚硬的石头，而是液态冰。木卫二的表面像桌球一样光滑，人完全可以在上面溜冰。
所有卫星，包括我们的月球在内，都是在40多亿年前与众多行星同时形成的。它们都来自太阳星云——一个围绕着初生的太阳的巨大的气体和尘埃云团。在接下来的几百万年里，旋转中的云团里的物质相互碰撞并黏附在一起，形成越来越大的天体，最终出现了围绕着太阳旋转的大大小小的天体。
这么多物体在太阳周围高速穿梭，碰撞事件频繁发生。新生的行星碰撞在一起，撞出的大碎片又飞溅到太空中。整个过程持续了几百万年。当所有的天体都找到合适自己的位置之后，太阳系便诞生了：八大行星以及50多颗卫星、成千上万颗小行星、流星和彗星围绕着太阳公转。
月球的诞生可能是一个剧烈的过程。天文学家们通过仔细研究月球上的岩石，并将其与地球上的岩石比较，可以对月亮的形成过程做出一些猜测。在40多亿年前，年轻的地球还很热，事实上，这时地球的表面还是熔岩（类似今天火山口喷出的岩浆）。在地球附近，可能有一颗较小的行星或是较大的小行星，它与地球相向而行，注定了一场剧烈的碰撞。这颗较小的星球大概以4万千米/小时的速度冲向地球，两个星球表面都是岩浆，这场冲撞引发了大爆炸。溅起的物质中，一部分回到地球，与液体熔岩表面重新融合，于是这个外来天体成为我们今天脚下的地球的一部分。而溅出去的部分则最终形成了月球。