刺绣与织锦齐名，也是汉代织染工艺中十分引人注目的。汉代刺绣一般沿用了战国以来的辫绣法，另外还有平针、钉线绣等。汉代刺绣花纹，多为云气和植物茱萸纹，也有动物和人物。从马王堆及新疆出土的刺绣实物来看，不少是精美之作。如马王堆出土的云纹绣，细密均匀，婉转流畅。很多刺绣能根据织物肌理绣出生动的花纹，多彩多姿，比织锦花纹更为活泼。有一种“铺绒绣”，用红、黑、烟三色不加纺捻的丝线以平针绣出斜方格几何纹，针脚整齐，不露地子，绣工十分纯熟。这也是目前见到的我国最早的平针绣品。
四、漆器
秦汉时期是漆器工艺的鼎盛时期。从考古发掘看，这一时期漆器工艺品几乎遍及全国各地，反映了人们实用漆器的新时尚。
漆耳杯（西汉）湖南省长沙市出土
秦代的漆器工艺非常发达，湖北云梦睡虎地出土的秦代漆器就达140件之多，其中有漆盒、漆壶、漆奁、漆耳杯、漆盂、漆凤鸟勺、漆匕等十多种，以木胎居多。这些漆器内红外黑，并在黑漆上绘红色或赭色花纹。花纹有鱼、鸟、人物等。其中有继承战国时期作风的，也有独创的新作。如一件凤形漆勺，整个勺形为凤鸟，凤头为柄首，凤颈作柄，凤身作勺体，漆黑漆，并用红色和赭色画出羽毛，这件仿生漆器，充分体现了实用与装饰的完美结合。在湖北江陵凤凰山出土的秦代的木梳、木篦的油漆工艺也相当高。木梳、木篦上都呈弧形，正反两面都有用黑漆勾线，用红、黄等色敷彩的人物装饰图案，表现歌舞、送别、相扑的场面，富有生活气息。出于生产管理的需要，漆器上大都书写、针刻或烙印文字，如“咸亭”、“陬里”、“郑亭”、“朱三”等，有地名，有人名，也有官方机构的名称。