亚历山大·瓦西里耶维奇·苏沃洛夫于1730年出生在莫斯科城的一个军人家庭，其父瓦西里·苏沃洛夫，是彼德大帝军队中的一位比较有名的军事文官，曾编纂了俄国第一部军事词典。受战争环境和家庭的影响，苏沃洛夫自幼极度醉心于军事。父亲起初对此很不满意，理由是说儿子身体瘦弱，不适合从军。尽管苏沃洛夫多方请求，仍然无济于事。为了锻炼出军人一样的身体和意志，苏沃洛夫坚持每天洗冷水浴，无论天气怎样寒冷都坚持打开窗户睡觉，冒着倾盆大雨跨马奔驰。1742年，苏沃洛夫终于如愿以偿，经父亲同意，他被登记为列兵，因其年龄不足以正式参加军事生活，而按规定在家习武。他求知心切，见书入迷，五年的时间里，几乎研读了父亲所丰藏的一切军事著作，直到1748年苏沃洛夫才正式在军中服役。
当时的俄军各方面萎靡不振，多数军官不懂军事。苏沃洛夫所在的谢米诺夫团中的军官，绝大多数出身于富豪贵族，在军中过着安闲游荡生活，泡在宫廷中的歌舞晚会里，把练兵任务交给那些司务长去做。苏沃洛夫对这种现象很反感。他坚决回避了宫廷生活，埋头苦读军事功课，并且一有空闲就和士兵们来往，同他们作长时间的交谈。他很尊重士兵的人格，与士兵们总能互相谅解，而且可以用三言两语向士兵们把任何一种思想解释清楚。苏沃洛夫的这种才能，为他后来率领军队建功立勋提供了有利的条件。就是后来升为大元帅，他也坚持和士兵一样的生活，一位替苏沃洛夫写传记的人这样说：“他和劳苦农民一样，睡的是几把干草”，“他不是做样子，是真心和士兵们同甘共苦”，因此士兵们常常亲昵地称他是“士兵元帅”。